VISUAL OBJECT DETECTION BY COLOR, SHAPE AND DIMENSION (DETECCIÓN VISUAL DE OBJETOS POR COLOR, FORMA Y DIMENSIÓN)

Abstract 3D neural object detection by color, shape and dimension (3DOD-CSD) is a novel and powerful tool that can be used to build object detection systems in environments with uncontrolled illumination. Inspired by the global structure of the human visual system, it uses a neural network in the classification stage and determines the physical dimension of the object’s fea-tures using commercial digital cameras calibrated in stereo configuration. This permits the analysis of images of objects with the same form and color but different dimensions, such as scaled replicas or photographs of a photograph of a 3D object. With this method, a fixed distance from the camera to the object to be analyzed is not necessary - essential for a dynamic recognition system in changing conditions. The results show strong discrimination between desired and undesired objects. This system has many possible applications, including face identification and object selection in varying environments, utility pole detection, coin detection, and more. Keywords : Color, dimensional features, invariant features, neural network, stereo vision, 3D object recognition. Resumen La deteccion de objetos 3D por color, forma y dimension (3DOD-CSD) es una herramienta para construir sistemas de deteccion de objetos en entornos con iluminacion incontrolada. Inspirado en la estructura global del sistema visual humano, utiliza una red neuronal en la etapa de clasificacion y determina la dimension fisica de las caracteristicas del objeto utilizando camaras digitales comerciales calibradas en configuracion estereo. Esto permite el analisis de imagenes de objetos con la misma forma y color, pero de diferentes dimensiones, como replicas a escala o fotografias de una fotografia de un objeto 3D. Con este metodo, no es necesaria una distancia fija entre la camara y el objeto a analizar, algo esencial para un sistema de reconocimiento dinamico en condiciones cambiantes. Los resultados muestran una fuerte discriminacion entre objetos deseados y no deseados. Este sistema tiene muchas aplicaciones posibles, incluida la identificacion de rostros y la seleccion de objetos en entornos variantes, deteccion de postes, deteccion de monedas, entre otros. Palabras Clave : Color, caracteristicas dimensionales, caracteristicas invariantes, reconocimiento de objetos 3D, red neuronal, vision estereo.