DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRAL DE MEDICIÓN DE FUERZAS PARA LA EVALUACIÓN DE IMPLEMENTOS DE LABRANZA Development of an Integrated Force Sensing System for Tillage Implement Assessment

Un sistema de medicion integral de fuerzas de reaccion del suelo fue desarrollado para evaluar el funcionamiento de implementos de labranza. El equipo esta conformado por tres transductores octagonales de anillo extendido (OAE) y una estructura flotante acoplada entre el enganche del tractor y el implemento a evaluar. El presente trabajo incluye ademas del desarrollo, la evaluacion en laboratorio y su verificacion en campo, el efecto de la posicion de un cincel con diferentes anchos y profundidades de trabajo y su forma de acoplamiento. Los resultados de calibracion presentaron una correlacion del 99.9% y una constante de ecuacion promedio de 15.33 ± 2% entre transductores, garantizando alta confiabilidad y precision de las mediciones de fuerzas. Al realizar evaluaciones estaticas simulando fuerzas horizontales en un cincel a diferentes anchos y profundidades de la herramienta, se encontro que la constante de la ecuacion de los transductores obtenidas en la calibracion, disminuyen en forma lineal cuando se aumenta la profundidad de trabajo, esto debido a un efecto de momento ocasionado por el acoplamiento con rotulas en la estructura flotante, situacion diferente para el cincel con acoplamiento empotrado al marco del implemento, la cual no se vio afectada por el cambio de posicion de la fuerza. En las evaluaciones bajo condiciones de campo, las fuerzas horizontales obtenidas en los transductores del sistema integral fueron contrastadas con los acoplados directamente al implemento articulado. Los resultados mostraron que existe un efecto de la distribucion de los transductores OAE que sobreestima y subestima los valores de la fuerza en 5 y 10% en la estructura integral con respecto DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRAL DE MEDICION DE FUERZAS PARA LA EVALUACION DE IMPLEMENTOS DE LABRANZA Development of an Integrated Force Sensing System for Tillage Implement Assessment