Sistema de Geração de Estratégias e Visão Computacional da Equipe de Futebol de Robôs Araranguá Intruders

Esse artigo descreve as principais caracteristicas da arquitetura de software da Equipe de Futebol de Robos Ararangua Intruders, participante da categoria F-180 (Small Size League) da Robocup. A arquitetura apresentada e composta por dois modulos: Visao Computacional e Estrategia e Controle.