Detection de proximite sur robots mobiles

Capteur de proximite (520) comprenant des premier et deuxieme composants (522, 523) disposes sur un corps (514) de capteur adjacents l'un a l'autre. Le premier composant (522, 524) est un element parmi un emetteur (522) et un recepteur (524), et le deuxieme composant (522a, 524a) est l'autre element parmi un emetteur et un recepteur. Un troisieme composant (522b, 524b) est dispose adjacent au deuxieme capteur oppose au premier capteur. Le troisieme capteur est un emetteur si le premier capteur est un emetteur, ou un recepteur si le premier capteur est un recepteur. Chaque composant a un champ de vision respectif (523, 525). Les premier et deuxieme champs de vision se croisent, delimitant un premier volume (VI) qui detecte une surface de sol (10) dans une premiere distance seuil (¾). Les deuxieme et troisieme champs de vision se croisent, delimitant un second volume (V2) qui detecte une surface de sol dans une seconde distance seuil (D AC ).