Method and apparatus for direction-of-arrival tracking and application of beam forming at base station

到达方向跟踪的方法和装置及其在基站的波束成形的应用。 提出了一种方向跟踪方法，该方法即使在到达方向的轨迹交叉的情况下，也可以快速地跟踪无线电波的到达方向。 通过该跟踪方法，使用前一个方向更新时刻处的状态向量，利用观测器来预测当前方向更新时刻的到达方向的状态向量以计算该到达方向的临时估计值，该状态向量由到达方向以及该到达方向的速度和加速度构成，此外，根据该临时估计值、所预测的状态向量，以及该到达方向的预测值来计算当前方向更新时刻的状态向量，以通过该状态向量计算该到达方向的估计值。