차량 Full 모델을 고려한 Air Suspension System HILS 개발

전통적인 HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation)는 주로 항공우주분야 또는 대형구조물과 같이 전체 시스템을 대상으로 하는 시험이 매우 제약적이고 큰 비용을 요하는 경우나 예측하기 힘든 환경변화로 위험이 수반되는 경우, 이 시스템을 구성하는 핵심 단위부품만을 실물로 선정하고 시뮬레이션 모델로 구성된 나머지 전체 시스템과의 인터페이스 환경을 구축함으로써 선정된 핵심 부품이 전체 시스템에 미치는 영향을 분석하는 용도로 활용되어 왔다. 최근에는 자동차 분야에서도 전장부품이 차지하는 비중과 다양성이 높아지고 신규 차종 개발 시 개발 속도가 가속화되는 추세를 보임에 따라 이러한 HILS 기법이 조향, 제동, 현가 등 차량 샤시를 구성하는 제품 개발 과정에도 적극적으로 도입되고 있다. 본 논문은 고급차종을 중심으로 적용영역이 점차 확대되고 있는 4C(corner) 에어서스펜션 시스템의 성능예측, 분석 및 평가를 목적으로 개발된 1/4 car HILS 시스템에 대해 소개하고, 실차 시험결과 및 K&C(Kinematic and Compliance) 해석을 통한 전체 차량모델링 과정에 대해 기술하였다. 또한 몇 가지 대표적 주행 환경에 대해 개발된 HILS 시스템의 시험 결과와 분석 내용을 기술하였다.