Vorausschauende Wahrnehmung für sicheres automatisiertes Fahren

Intelligente Infrastruktursysteme konnen den Wahrnehmungshorizont von automatisierten Fahrzeugen stark erweitern und dadurch sicheres, vorausschauendes Fahren ermoglichen. Dafur muss klar sein, wie genau das von ihnen erstellte Abbild der aktuellen Verkehrssituation ist. Aufgrund der fehlenden Grundwahrheit der Fahrzeugpositionen gestaltet sich eine Validierung jedoch schwierig, es bedarf neuer Ideen. In diesem Artikel wird am Beispiel des Providentia-Systems ein Konzept prasentiert, wie intelligente Infrastruktursysteme mittels Luftbildauswertung validiert werden konnen.