Concepts et illustrations de logique programmée surautomates programmables industriels pour la commande de process

Cet article presente la mise en place d’un reseau d’automates programmables industriels (API) pour la gestion et la commande de maquettes pedagogiques. Ces API sont utilises comme support de formation a l’automatique et l’informatique industrielle. L’utilisation d’API couples en reseaux, permet de se rapprocher de situations industrielles reelles, tout en abordant la problematique fondamentale de la logique programmee. L’implantation de commandes de process dans les API, sous differents langages (langage a contacts-LD, GRAFCET-SFC, statement list-SL), permet d’asseoir ou d’aborder differentes notions essentielles de l’informatique industrielle (gestion des memoires, structure des programmes, synchronisme). Les manipulations associees aux API sont utilisees en premiere et deuxieme annees de la formation des eleves ingenieurs du departement de formation Genie Electrique et Automatique de l’ENSEEIHT (Ecole Superieure d’Electrotechnique, d’Electronique, d’Hydraulique et de Telecommunication de Toulouse).