한 점 정보를 이용한 타원궤도 상의 궤적예측 및 항적융합

고속의 탄도미사일은 발사 후 수 분 이내에 목표지점에 도달하기 때문에 항적에 대한 정보를 신 속하고 정확하게 전파하는 것이 중요하며, 다수의 탐지 센서로부터 수신된 항적정보는 근실시간으로 융합하여 요격 무기체계로 보내주어야 한다. 본 논문에서는 가용한 항적 정보가 공용 데이터링크를 통 해 수신되는 원격 센서 정보만으로 제한되고, 추적 및 궤적예측을 위한 상태추정 필터링에 이용되는 센서측정 데이터를 추가로 수신할 시간적 여유가 없는 상황에서 새롭게 보고되는 항적의 한 점 정보 만을 이용하여 궤적예측을 수행하는 알고리즘을 제시하였다. 또한 보고되는 항적에 공분산 정보가 포 함되지 않은 경우에도 보고 항적의 TQ(Track Quality)를 이용하여 공분산 정보를 추정하여 융합하 는 알고리즘을 제시하였다.