ELABORAÇÃO DE BANCADA DE TESTES PARA ENSAIOS DOS SERVOMOTORES

O servomotor e um dispositivo eletromecânico que apresenta movimentos proporcionais de acordo com o comando aplicado. Ele e utilizado no projeto de Aerodesign para determinar a direcao da aeronave durante um percurso de voo, sendo enviado um sinal para o servomotor atraves de um radio-controle que opera na frequencia de 2.4Ghz. Este dispositivo e alimentado por uma bateria que fornece uma tensao de 4,8V ou 6V para o servo, o que garante maior durabilidade do componente eletromecânico e melhor funcionalidade. Para a escolha dos servomotores para atuarem na aeronave, a equipe Kamikase desenvolveu uma bancada de testes, a fim de validar todas as especificacoes fornecidas pelo fabricante por cada modelo composto no projeto, como: consumo de energia dos servos nos ensaios realizados, a forca exercida e assim selecionar o servo mais adequado para a aeronave, de acordo com os estudos realizados nas areas de atuacao do projeto. A bancada de testes foi desenvolvida na plataforma Arduino por ser uma plataforma open-source de prototipagem eletronica com hardware e software flexiveis e faceis de usar. A placa possui um microcontrolador de modelo Atmel que permite ser programada com uma IDE (ambiente de desenvolvimento) do proprio Arduino para que o circuito se comporte da maneira desejada, e possui pinos digitais e analogicos de entrada e saida para coletar informacoes do meio externo. O Arduino permite fazer a conexao serial (via USB) sendo o caminho para a conexao com o computador e opcao para a alimentacao da placa. Para a bancada de testes foram utilizados: um sensor de corrente para verificar a corrente drenada pelo servo, um sensor de tensao para monitorar o comportamento da bateria durante os ensaios dos servomotores e um LCD ( liquid crystal display ) para visualizar os valores lidos de corrente e tensao de uma forma mais intuitiva. Para a leitura de forca dos servos, de acordo com o comando exercido pelo radio-controle, foi utilizado um dinamometro digital. Com a elaboracao da bancada foi possivel coletar informacoes importantes para a selecao de qual o melhor servo a ser utilizado na aeronave, como: a) o consumo do servo: e assim dimensionar a bateria corretamente, levando em consideracao a missao de voo e uma margem de seguranca e sem agregar muito peso a estrutura da aeronave; b) a relacao de comando gerado pelo radio e a forca exercida pelo servo: mostrando o comportamento do servo em relacao ao comando aplicado, brusco para condicoes ruins de voo e comando leve para condicoes favoraveis em que o piloto se encontra durante um percurso; c) validacao das especificacoes do fabricante: a bancada permitiu a validacao das informacoes que os proprios fabricantes fornecem, o que e importante, pois no decorrer da utilizacao do servo, ele vai sofrendo danos que prejudicam o seu desempenho.