Práctica de laboratorio sobre implementación joystick HID-USB de interfaz con una emisora RC

Actualmente, la interconexion de cualquier tipo de periferico con un ordenador se realiza utilizando el bus USB. Dentro de este tipo de dispositivos, podemos resaltar un tipo especial denominado HID (Human Interface Device) destinada a la conexion de perifericos de interfaz humana, como pueden ser teclados, ratones, joysticks. Este tipo de dispositivos se caracterizan por ser reconocidos por el sistema operativo sin necesidad de utilizar ningun driver. En este articulo se describe la implementacion de un dispositivo de este tipo por parte de los alumnos. Al no necesitar el desarrollo de un driver simplifica el numero de elementos que el alumno debera desarrollar para poder completar satisfactoriamente la practica. La siguiente practica permite al alumno profundizar en los mecanismos por el cual dichos dispositivos se identifican y enumeran sus caracteristicas y posibilidades, resultando atractivo al poder programar un microcontrolador que se comporte como un joystick.