주차위반 차량 검지방법

본 발명에는 주차금지구역내에 처음부터 차가 주차해있는 경우에도 주차차량을 검지할 수 있으며, 광도등의 환경변화에도 주차금지구역내의 주차위반 차량을 안정적으로 검지할 수 있는 검지방법이 개시된다. 또한, 본 발명의 특징적인 구성은 주차 금지영역을 스캔(scanning)하여 위반 주차차량의 번호판영역을 인식하여 초기에 위치된 차량객체영역을 인식하고,