Intelligente Steuerungen und Regelungen

Intelligentes Verhalten technischer Systeme wird durch intelligente Steuerungen und Regelungen realisiert. Diese Regelungen berucksichtigen Unsicherheiten und passen sich zur Laufzeit an geanderte Umgebungsbedingungen an. Dabei steht die modellbasierte Regelung auf Basis physikalischer Prozessmodelle im Mittelpunkt, die die Dynamik der technischen Systeme umfassend abbilden. Einer kurzen Einfuhrung in grundlegende Methoden der Regelungstechnik folgt die Prasentation eines paretooptimalen Reglers, welcher Systeme befahigt, autonom auf veranderliche Betriebsbedingungen zu reagieren. Desweiteren ist die methodische Unterstutzung beim Entwurf intelligenter Regelungen Inhalt dieses Kapitels. Der Einsatz der vorgestellten Methoden wird anhand von Praxisbeispielen aus dem Spitzencluster it’s OWL gezeigt.