Biomechanische Beurteilung der Wirksamkeit von rumpfunterstützenden Exoskeletten für den industriellen Einsatz

Exoskelette fur den industriellen Einsatz an Arbeitsplatzen sollen der Arbeitserleichterung und der Pravention von Muskel-Skelett-Beschwerden dienen. Mit der hier exemplarisch vorgestellten Methodik soll ein Beitrag fur eine objektivere Beurteilung der Unterstutzungswirkung von Exoskeletten geleistet werden. Am Beispiel einer Interventionsstudie mit 12 Probanden, die das Anheben von 10 und 20 kg schweren Lastgewichten aus zwei unterschiedlichen Ausgangshohen ausfuhrten, wurden die Effekte eines passiven rumpfunterstutzenden Exosekeletts analysiert. Erfasst wurden die Unterstutzungskennlinie des Exoskeletts, die Korperhaltung, die lumbalen Gelenkmomente und das Elektromyogramm (EMG) der Ruckenstrecker. Bei der Datenanalyse wurden neben den Maxima auch die Mittelwerte und die Minima der Zielparameter betrachtet, um den effektiven Unterstutzungseffekt und mogliche Nebeneffekte gleichermasen erkennen zu konnen.