중력을 고려한 종말 속도 최대화를 위한 최적 발사각 연구

본 논문에서는 미사일의 종말 속도를 최대화 하기 위한 최적 발사각의 경향성에 대해서 조사해 보도록 한다. 먼저, 미사일은 공력을 고려하지 않고 중력만을 고려하고 있으며, 미사일의 기동은 동체에 수직한 측방향 가속도에 의하여 이루어 진다. 최적화를 위하여 GPOPS 라는 MATLAB 의 툴을 사용하였으며, 다양한 종말 비행 경로각 구속 조건에 대해서 속도 최대화를 위한 최적의 발사각에 대해서 조사하였다. 각각의 종말 구속 조건에 대한 결론을 통하여 최적 발사각의 경향에 대해서 이야기 해보고자 한다.