Computer-aided design of a coffee-dragging device.

Na colheita do cafe a etapa de derrica e a mais onerosa e que demanda maior tempo, por isso sua mecanizacao torna-se tao importante. Objetivou-se com este trabalho projetar, construir e avaliar a dinâmica de um dispositivo de derrica laboratorial para cafe. O prototipo consta de um dispositivo de derrica com hastes montadas em uma placa metalica e um chassi. O programa computacional CAD gerou uma malha solida tetraedrica de segunda ordem por meio de analises de elementos finitos. Foi possivel simular e mostrar erros ou falhas dos dispositivos e, tambem gerar dados, tais como a deformacao da peca, tensao de Von Mises e esforcos equivalentes. Para descrever a cinematica do dispositivo de derrica, foram desenvolvidas algumas equacoes baseadas na teoria de Denavit-Hartenberg, que foram comparadas ao projeto desenvolvido em programa computacional. A analise dos croquis apresentou o sistema tipo alavanca como a melhor configuracao para o desenvolvimento do dispositivo, por ser de simples construcao e que permita facilmente equilibrar as massas das pecas do projeto. O fator de seguranca alcancado foi superior a 28. O ajuste da amplitude de vibracao das hastes foi possivel com o eixo excentrico de acionamento da biela. O estudo da biela e a previsao dos pontos de falha foi possivel pela analise em elementos finitos.