Control predictivo de sistemas ciberfísicos

El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolucion esperada conforme a un criterio dado. Esta metodologia tiene entre sus retos actuales la adaptacion al paradigma de los llamados sistemas ciberfisicos, que estan compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades fisicas de diversa indole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian informacion con el objetivo de controlar procesos fisicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integracion del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseno de controladores para resolver los desafios que presentan las aplicaciones del siglo XXI.