DYNAMIC CHARACTERISTICS OF NON-SMOOTH SUSPENSION SYSTEM UNDER FRACTIONAL-ORDER DISPLACEMENT FEEDBACK

Los sistemas de suspension de los vehiculos suelen tener irregularidades, como las holguras, las colisiones y las restricciones. Los malos comportamientos dinamicos causados por estos factores no suaves no han sido controlados con toda la eficacia posible, influyendo asi en el rendimiento de la conduccion y el confort de los vehiculos. Para explorar las caracteristicas dinamicas de estos sistemas para controlar los malos comportamientos dinamicos, se dedujo una solucion analitica aproximada para la respuesta de un sistema de suspension no lineal de dos grados de libertad, que tiene una retroalimentacion de desplazamiento de orden fraccionario bajo excitacion armonica, mediante el metodo de Krylov-Bogoliubov (KB). Esta solucion se ha validado comparandola con la solucion numerica del sistema de suspension.. Ademas, la respuesta del sistema de suspension con control de retroalimentacion de desplazamiento de orden fraccionario se comparo con la de los sistemas sin control de retroalimentacion y con el control tradicional de orden entero. Se analizaron a fondo las influencias de los principales parametros del sistema en las caracteristicas dinamicas de la suspension. Por ultimo, se analizo la estabilidad del sistema de suspension mediante el diagrama del indice de Lyapunov maximo. Los resultados muestran que, en comparacion con los sistemas sin control de retroalimentacion y con el control tradicional de orden entero, el sistema de suspension no lineal con control de retroalimentacion de desplazamiento de orden fraccionario puede mejorar significativamente la aceleracion del vehiculo, la deflexion dinamica de la suspension y el desplazamiento de la carroceria del vehiculo. El control del coeficiente de rigidez no lineal del sistema de suspension dentro de 10^3-10^6 es propicio para reducir la deflexion dinamica del sistema de suspension de los vehiculos, mientras que el aumento del coeficiente de control de orden fraccionario y el orden fraccionario es beneficioso para controlar la deflexion dinamica del sistema de suspension y el desplazamiento de la carroceria del vehiculo. Las conclusiones obtenidas en el estudio pueden proporcionar referencias unicas para el diseno y control optimos de sistemas de suspension no lineales con control de retroalimentacion de desplazamiento de orden fraccionario.