An intelligent vehicle steering mechanism and control method
2012
一种智能车辆转向机构及其控制方法,包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器;方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连;方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连;转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接,电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接;无人驾驶时,控制器选择位置伺服控制方法,实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制;人工控制时,控制器选择力矩控制方法,实现了人工控制模式的良好驾驶体验;高可靠性的安全冗余设计,保证了系统发生故障时的安全驾驶;能够实现长时间巡航控制。
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