Power transmission device and control method thereof and locking coupling device

Ein Hydraulikkreis wird derart gesteuert, dass eine Schlupfgeschwindigkeit (Ne – Nin) eine Sollschlupfgeschwindigkeit Ns* wird. Zu der Zeit eines Kickdowns wird die Sollschlupfgeschwindigkeit Ns* auf einen vorbestimmten Wert Ns1 festgelegt, bevor eine Maschinengeschwindigkeit Ne eine Eingangswellengeschwindigkeit Nin* nach einem Herunterschalten ubersteigt (S100 bis S130), und die Sollschlupfgeschwindigkeit Ns* wird festgelegt, um sich in Richtung zu einer Nichtschaltzeitsollschlupfgeschwindigkeit Nsst* mit einem Verstreichen der Zeit zu verringern, nachdem die Drehzahl Ne die Drehzahl Nin* ubersteigt (S140 bis S210).