電動機の制御装置、電動機の制御方法、及び電動機の制御装置を備えた建設機械

【課題】エコノミーモードであっても、オペレータに違和感を感じさせることのない、電動機の制御装置を提供すること。 【解決手段】作業モードとしてパワーモード及びエコノミーモードを有する電動機の制御装置において、パワーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第１マップを記憶する第１マップ記憶手段４９と、エコノミーモードと対応し、旋回体の旋回速度に応じたトルクリミットの第２マップを記憶する第２マップ記憶手段５０とを備え、第１マップ４９及び第２マップ５０のいずれかを使用して電動機２４のトルクリミットを生成する際、エコノミーモードが選択されている場合に、旋回速度検出手段で検出される旋回体の旋回速度が所定速度以下では、第１マップ５０のトルクリミットと同じか、又は所定速度を超えた時のトルクリミットよりも大きなトルクリミット指令を生成する。 【選択図】図３