Procédé de commande pour dispositif de chargement/déchargement dans une installation de stockage plane

L'invention concerne un procede de commande, lequel procede met en œuvre un plan de montage de stock (1) et un dispositif de chargement/dechargement (2). Le dispositif de chargement/dechargement (2) comporte : un corps transversal de direction Y (3) qui est concu de maniere a se deplacer horizontalement et transversalement dans la direction Y a une hauteur constante au-dessus du plan de montage de stock (1); un chariot (5) qui est concu de maniere a se deplacer horizontalement dans la direction X sur le corps transversal de direction Y (3); et des moyens de saisie de stock (6), qui sont disposes sur le chariot (5) de maniere a se deplacer verticalement. Dans une installation de stockage plane ou le dispositif de chargement/dechargement (2) effectue le chargement et le dechargement de stock (C) dans et hors de chaque ensemble de point de montage de stock sur le plan de montage de stock (1), le plan de montage de stock (1) est divise en une pluralite de sections unitaires, et la difference de hauteur entre chaque section unitaire et le plan de reference du plan de montage de stock (1) est mesuree et enregistree, et, lors de l'operation de chargement/dechargement du dispositif de chargement/dechargement (2), la quantite de descente des moyens de saisie de stock (6) par rapport au chariot (5) est ajustee avec la difference de hauteur de la section unitaire contenant le point de montage de stock devant etre soumis au chargement et au dechargement.