Técnica de Reconstrucción de Siluetas de Arboles Basada en el Método de Punto más Cercano Iterativo (ICP) y el Kinect

Este trabajo trata sobre la reconstruccion de la silueta o perfil circunferencial de arboles, a partir de multiples mediciones de profundidad realizadas con el Kinect desde diferentes posiciones y orientaciones. Se utiliza la tecnica de Punto mas Cercano Iterativo (ICP) generalizado para reconstruir el perfil total uniendo adecuadamente los segmentos parciales adquiridos en cada medicion, previamente procesados. A partir del perfil se busca, al final, calcular el area de la seccion transversal, el diametro nominal y el perimetro. Este proyecto se ha planteado como una alternativa en