모델 추종제어기를 이용한 FAR-27에 따른 헬리콥터 AFCS 설계 연구

본 논문은 FAR-27 요구조건에 따른 헬리콥터 자동비행 조종 장치(Automatic Flight Control System, AFCS) 설계를 목적으로 한다. Bo-105헬리콥터를 대상으로 비선형 수학적 모델을 구성하고, 제자리비행 및 전진비행에 트림조건을 적용하여 선형화 모델에 구성한 후 헬리콥터 상태변수 총 21개 중에서 동체에 해당하는 8개의 상태변수로 축약모델을 구성하였다. 축약모델을 대상으로 LQR 제어와 비례적분 제어를 이용한 모델추종제어 기법으로 자동비행 조종 장치를 설계하여 이를 전체 상태방정식에 적용해 시뮬레이션을 하여 결과를 비교하였다. 자동비행 조종 장치 설계 결과 FAR-27 규정에 부합하였다.