Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitación neuromotora aplicando terapias activas y pasivas

Presentamos el planteamiento y estado actual de ejecucion de un proyecto que se esta realizando mediante la colaboracion de una empresa (CyL Imas D, Salamanca), dos centros asistenciales (Hospital Clinico Universitario de Valladolid y Corporacion de Rehabilitacion Club de Leones Cruz del Sur, Chile) y un centro de investigacion vinculado a una Universidad(Instituto Universitario ITAP, de la Universidad de Valladolid). El objetivo principal de este proyecto es la creacion, desarrollo, implantacion y pruebas clinicas de un nuevo prototipo de robot haptico activo para mantenimiento y rehabilitacion neuromotora de la mano en pacientes con dano cerebral adquirido. Se describe el planteamiento del proyecto, se hace una descripcion tecnica de los principales componentes del sistema y se resume su estado de ejecucion.