차량용 제동시스템의 고장 판단 방법

본 발명은 전기모터를 이용하여 구동되는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 제동시스템의 고장시 제동시스템을 구성하는 회생제동 장치와 전륜 마찰제동 장치 및 후륜 마찰제동 장치 중 어떤 제동 장치에 고장이 발생한 것인지 판단하기 위한 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법에 관한 것이다. 이에 본 발명은, 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 다르면 차량 제동시스템에 고장이 발생한 것으로 판단하고, 운전자 요구제동 토크와 회생제동 최대 토크를 비교하는 과정; 상기 운전자 요구 감가속도와 차량의 현재 감가속도가 같으면 차량 제동시스템에 고장이 미발생한 것으로 판단하는 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 제동시스템의 고장 판단 방법을 제공한다.