EXAMINATION OF THE SENTINEL LYMPH NODE, MAPPING OF THE PROSTATIC PRIMARY LYMPHATIC DRAINAGE AND ASSESSMENT BENEFIT OF THIS DIAGNOSTIC PROCEDURE FOR STAGING OF THE PROSTATE CANCER VYŠETŘENÍ SENTINELOVÉ UZLINY U KARCINOMU PROSTATY - MAPOVÁNÍ PRIMÁRNÍ LYMFATICKÉ DRENÁŽE A ZHODNOCENÍ PŘÍNOSU PRO STAGING ONEMOCNĚNÍ