교통신호에 따른 자율주행 차량 제어를 위한 방법 및 시스템

본 발명은 교통신호에 따른 자율주행 차량 제어를 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 교통신호에 따라 자율주행차량의 주행을 제어하는 방법에 있어서, (a) 교통신호 인공 전위 함수를 계산하는 단계, (b) 상기 교통신호 인공 전위 함수와 기 정의된 자율 주행 차량 제어를 위한 인공전위 함수를 연산하여 최종 인공 전위 함수를 계산하는 단계를 포함한다.