Procédé de liaison de rainure de soudage, procédé de soudage à deux fils et système associé

Un procede de liaison de rainure de soudage consiste a pre-relier un profile superieur (1) et un profile inferieur (2) pour former une rainure de soudage predefinie, a juger si la rainure de soudage predefinie bloque le soudage d'un pistolet a souder (4), lorsque le soudage est bloque, a marquer une ligne de liaison formee par la pre-liaison des profiles superieur et inferieur sur le profile superieur (1), a separer le profile superieur (1) et le profile inferieur (2) l'un de l'autre, a traiter le profil superieur (1) le long de la ligne de liaison en fonction de la rainure de soudage predefinie, et a relier le profile inferieur (2) au profil superieur traite (3) pour former la rainure de soudage. Un procede de soudage a deux fils et un systeme de soudage a deux fils comprennent une plage d'angle de suivi d'un capteur de suivi (5) en fonction d'un angle de rainure, a regler un angle de soudage du pistolet a souder (4) en fonction de l'angle de rainure, a verifier si l'angle de soudage est correct le long de la rainure de soudage sous le guidage du capteur de suivi (5), lorsque l'angle de soudage est correct, a commander le pistolet a souder (4) pour commencer l'arc, et a realiser le soudage le long du chemin de soudage en fonction de l'angle de soudage verifie. La presente invention surmonte le defaut technique de la technique de l'art selon lequel la rainure de soudage n'est pas pratique a souder pour le pistolet a souder lorsque l'angle de rainure de soudage est environ a angle droit ou a angle aigu.