Système de cathéter robotisé

Systeme d'instruments robotise, comprenant au moins deux ensembles de commande d'instruments qui sont chacun couples de facon detachable a un ensemble d'instruments respectif. Chaque ensemble d'instruments comprend un instrument de guidage flexible allonge qui doit etre insere dans le corps d'un patient. Les ensembles de commande d'instruments comprennent un ou plusieurs moteur(s) qui sont configure(s) pour actionner un ensemble d'instruments respectif. Un ou plusieurs dispositif(s) de commande sont couples de facon operationnelle aux ensembles de commande d'instruments.