선형 이송 장치

선형 이송 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 이송 장치는 리니어 모터 구동방식의 선형 이송 장치로서, 안내레일, 안내레일을 따라 왕복 이동 가능하게 배치된 반송모듈, 안내레일에 소정간격으로 배치되고 반송모듈의 영구자석과 상호 작용하는 코일부와 복수의 홀센서가 실장된 홀센서 모듈을 포함하는 코일모듈, 코일부 양쪽의 홀센서 모듈이 보내는 2개의 신호 중 조건에 맞는 하나의 홀센서 모듈 신호를 선택하여 단일 출력선을 통해 출력하는 신호 선택 모듈 및 신호 선택 모듈의 출력 값을 피드백하여 상기 코일부에 입력되는 전류를 제어하는 구동드라이버를 포함하며, 홀센서 모듈은 극성이 같은 영구자석 간 거리(Pole pitch)의 정수배의 간격으로 상기 코일부 양쪽에 이격 배치되는 것을 구성의 요지로 한다.