车辆辅助动力单元的控制方法、设备、系统及工程机械

本发明公开了车辆辅助动力单元的控制方法、设备、系统及工程机械，该方法包括：所述辅助动力单元APU启动后，接收当前车辆需求功率Preq；将所述当前车辆需求功率与预先设定的辅助动力单元的经济输出功率分段区间进行比较，并根据比较结果确定辅助动力单元的输出功率，以使所述辅助动力单元的输出功率满足当前车辆需求功率。本发明对APU输出功率进行分段控制，实现了APU输出功率响应时间短，以使得APU输出功率能及时跟随当前车辆功率需求，并且能够减少发动机的转速和发电机扭矩的频繁调节。