라이다 데이터로부터 셰도-그리드를 이용한 건물 외곽선자동추출방법

본 발명은 라이다(LIDAR; Light Detection and Ranging) 데이터와 같은 사물의 점 집합을 Pseudo-Grid라는 가상의 격자를 이용하여 효율적으로 처리하고, 건물의 형상에 근접한 형태의 외곽 선을 자동으로 추출하는 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 Pseudo-Grid를 제작하고 이를 기반으로 대상지역에 분포된 건물데이터를 그룹으로 설정하여 속성정보를 추출하고 건물의 형상에 근접한 외곽 선을 자동으로 추출하는 방법을 특징으로 한다. 라이다 데이터, Pseudo-Grid, 외곽선 추출