Camera for depth image measure and method of operating the same

거리영상 측정용 카메라와 그 동작방법에 관해 개시되어 있다. 개시된 거리영상 측정용 카메라는 피사체에 광을 비추는 조명장치와, 피사체로부터 반사된 광을 수광하는 광 변조 광학계와, 상기 광 변조 광학계를 통해 입사되는 광을 수광하여 상기 피사체에 대한 영상을 제공하는 이미지 센서를 포함하고, 상기 광 변조 광학계는 광축이 동일한 복수의 렌즈와, 2가지 동작모드로 동작되는 광 변조기를 포함한다. 상기 광 변조기는 TOF 모드와 스테레오 모드로 동작되는 광 변조기일 수 있다. 상기 광 변조 광학계는 조리개를 포함하고, 상기 광 변조기는 상기 조리개에 근접하여 구비될 수 있다.