Desenvolvimento de um Hardware para estudo automatizado de mecanismos de complexação de íons metálicos

O desenvolvimento de dispositivos eletronicos para auxiliar as atividades de analise veem sendo uma dos grandes avancos na area de analises quimicas. Neste trabalho sera mostrado o desenvolvimento de um amostrador automatico que sera responsavel pelo posicionamento de sensores e atuadores em um frasco onde se situa as amostras a serem analisadas ou estudadas.O sistema de posicionamento de amostras e composto por uma unidade de deslocamento retirada de uma impressora jato de tinta e outra retirada de um antigo leitor de disquetes de 5+1/4”. Estes dois sistemas sao acoplados, sendo o primeiro responsavel pela movimentacao no eixo horizontal e o segundo no eixo vertical, fazendo com que os atuadores/sensores possam subir/descer e se deslocar para a direita/esquerda. Para se controlar estes eixos esta sendo utilizado dois motores de passo, sendo um bipolar e outro unipolar. Para se controlar estes motores foi montado um drive baseado no circuito ULN2003A e, no caso do motor bipolar, foi utilizado um drive baseado no circuito L298. Estes drives sao controlados por computador atraves porta paralela do computador usando um software escrito em linguagem grafica LabView ® (National Instruments).