Structures actives à base d'origami pour des résonateurs de Helmholtz adaptatifs et la robotique souple

Aujourd'hui, les decouvertes les plus passionnantes et les realisations les plus fascinantes se deroulent a la peripherie de differents domaines. Un domaine peu connu qui a recemment demontre des resultats spectaculaires est l'application des principes de l'origami a la science et les technologies modernes. Cette approche presente des avantages qui justifient que l’on s’y attarde. Ce travail de these se concentre sur le developpement de structures actives a base d’origami a la fois reconfigurables et adaptatives. Nous avons propose une methode de synthese de structures actives a base d’origami. Elle est composee de plusieurs etapes : definition du cahier des charges, creation du motif origami en 2D apres un choix prealable de la base, conversion en 3D, modelisation multi-physique, choix des technologies de fabrication, integration de systemes d’actionnement, validation experimentale et controle. Elle a ete suivie du choix des outils logiciels assurant une interoperabilite mutuelle. Elle a ensuite ete appliquee et validee pour une application en acoustique. Nous avons alors propose un concept de resonateurs de Helmholtz adaptatifs a base d’origami pour le controle adaptatif-passif du bruit, et nous avons pu obtenir des resultats remarquables en termes de plage de frequence et de largeur de bande. Un ensemble de modele a ete propose pour decrire le fonctionnement des resonateurs de Helmholtz adaptatifs a base d’origami suivant leur flexibilite. Nous avons egalement etudie des actionneurs a base de materiaux actifs pour des structures a base d’origami. Plus precisement les polymeres conducteurs qui sont capable de realiser de grandes deformations a faible tension d’activation pour l’auto-pliage reversible.