Ermittlung von Bus-Fahrkurven: Neues Verfahren zur Vermessung von Schleppkurven mittels kinematischen Satellitennavigationssystems

Die mathematisch-geometrischen Herleitungen von Schleppkurven beruecksichtigen ausschliesslich Kurvengeometrien und Fahrzeugabmessungen. Durch die Vorgabe von Leitkurven, an denen die Fahrzeuge waehrend der Kurvenfahrt entlanggefuehrt werden, und durch die Vernachlaessigung der Abhaengigkeit zwischen Leitkurvengeometrie und Lenkwinkelaenderung liegen ihnen zudem Vereinfachungen zugrunde. Das fahrerische Koennen und die Fahrphilosophie der Fahrzeugfuehrer koennen in diese Verfahren nicht integriert werden. Die einzige Moeglichkeit, tatsaechlich gefahrene Schleppkurven mit der Lineargeschwindigkeit der Fahrzeuge zu erfassen, waren bisher mechanische Aufzeichnungsverfahren, bei denen an den Eckpunkten des Fahrzeuges Markierungseinrichtungen befestigt wurden, die Spuren auf der Fahrbahn hinterlassen. Diese Spuren mussten mit aufwaendigen photogrammetrischen oder vermessungstechnischen Verfahren aufgenommen werden. Mit dem kinematischen Vermessungssystem KISS, das die Informationen aus dem satellitengestuetzten Navigationssystem GPS mit einem inertialen Navigationssystem aus einer Referenzstation und Stuetzsensoren an den Fahrzeugen kombiniert, wird bei der Ermittlung tatsaechlich gefahrener Schleppkurven eine Genauigkeit im cm-Bereich ermoeglicht. Das System wurde in zwei Feldtests auf seine Praxistauglichkeit bezueglich der Schleppkurvenermittlung angewendet. Das System stellt eine praktikable und schnelle Messmethode fuer die Ermittlung tatsaechlich gefahrener Schleppkurven dar, da die Ergebnisse in Form von Datensaetzen vorliegen und in der EDV schnell weiter verarbeitet werden koennen.