Dispositif de protection et servomoteur

L'invention concerne : une unite de detection de temperature (11) pour detecter la temperature d'une bobine de phase U d'un moteur (3); une unite de calcul de resistance (12) pour calculer la resistance de la bobine de phase U sur la base de la temperature detectee par l'unite de detection de temperature (11); une unite de detection de courant (13) pour detecter le courant fourni par un dispositif onduleur (2) au moteur (3); et une unite de traitement (14) pour calculer la temperature d'une bobine de phase V et la temperature d'une bobine de phase W du moteur (3) sur la base de la resistance calculee par l'unite de calcul de resistance (12) et du courant detecte par l'unite de detection de courant (13), et delivrer un signal destine a arreter l'attaque du moteur (3) lorsqu'il est detecte que la temperature de la bobine de phase U, la temperature de la bobine de phase V ou la temperature de la bobine de phase W depasse une temperature de consigne. Le moteur peut etre protege meme lorsque la temperature d'une bobine autre que la bobine detectee par un capteur de temperature augmente.