Robot d'entretien de pelouses

La presente invention concerne un robot tondeuse a gazon (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) comprenant un systeme de pilotage (400) porte par un corps (100) et configure pour faire manoeuvrer le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) sur toute l'etendue d'une pelouse (20, 1020). Le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) comporte une tondeuse a gazon (200, 200A, 200B, 2000A, 2050, 2100, 2200) portee par le corps (100) et un detecteur de bord de bande de travail (310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) porte par le corps (100) et configure pour detecter un bord de bande de travail (26) faisant la limite entre le gazon tondu (24) et le gazon non tondu (22) pendant que le systeme de pilotage (400) fait manoeuvrer le robot (10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) dans toute l'etendue de la pelouse (20, 1020) en suivant un bord detecte de bande de travail (26). Le detecteur de bord de bande de travail (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I) comprend un etalonneur (320, 320A, 320B) qui surveille le gazon non coupe (22) contre le bord de bande de travail (26) de facon a etalonner le detecteur de bord de bande de travail (310, 310A, 310B, 310C, 310D, 310E, 310F, 310G, 310H, 310I).