GEOMETRIA DE DIREÇÃO UTILIZADA NO PROTÓTIPO OFF-ROAD DA EQUIPE BAJA DE GALPÃO 226 UNISC

Como parte determinante no desenvolvimento do sistema de direcao de um prototipo off-road baja, a geometria do Projeto Baja de Galpao 226 UNISC e estudada a fundo pelos projetistas da equipe para a obtencao de um ponto excelente, que resulte no desempenho maximo do veiculo durante as competicoes. O uso da geometria em um sistema de direcao veicular se faz com o objetivo de corrigir o trajeto das rodas do veiculo, quando o mesmo estiver percorrendo curvas. Neste momento o prototipo estara seguindo um caminho que corresponde a parte de uma circunferencia, cujo raio depende de quao estercadas estao as rodas. Deste modo, a roda externa ao centro de curvatura percorre uma distância maior do que a roda interna, portanto as rodas, quando estercadas, tem que estar com uma inclinacao tal que ambas formem um ângulo de 90°, com uma linha que una o240centro de curvatura240ao centro da roda. Consequentemente, as rodas necessitam de ângulos diferentes uma em relacao a outra para atenderem a este requisito. Estes ângulos sao chamados de ângulo de estercamento interno e externo e sao definidos como valores que irao direcionar um veiculo a vencer uma curva desejada pelo condutor. Dentre as geometrias existentes como, por exemplo, a de Ackermann, Ackermann Invertido e Paralela, adotou-se a Geometria de Ackermann para ser utilizada no veiculo da Equipe Baja de Galpao 226 UNISC. As demais geometrias sao utilizadas para veiculos de rua, ja que esses sao dirigidos por motoristas e nao pilotos. Ja a geometria de Ackermann e utilizada para carros de competicao, onde o objetivo e aumentar a aceleracao lateral, deixando o veiculo na condicao sobreestercante. Essa condicao e favoravel porque, para o baja, ha a necessidade dele 223sair de traseira224 em altas velocidades, reduzindo assim o raio de giro, conforme o que e buscado para as provas dinâmicas nas competicoes. Em baixa velocidade o carro tendera a obedecer ao raio curvatura. A geometria escolhida proporciona as disposicoes antes citadas, automaticamente, ser obtida atraves de equacoes que envolvem o ângulo de estercamento das rodas, a distância entre eixos do veiculo em questao, o raio da curvatura desejada e a distância entre centros das rodas traseiras. Assim, dado um estercamento no volante, e possivel determinar o raio de curvatura instantâneo do baja em baixas velocidades. A opcao pela Geometria de Ackermann tambem se fez pela facilidade de aplicacao e manutencao da mesma, apos a definicao das caracteristicas que o prototipo da Equipe Baja de Galpao 226 UNISC necessita para enfrentar os obstaculos nos testes e, principalmente, durante as competicoes nacional e regional. Enfim, cabe a equipe testar o prototipo baja em condicoes que simulem as adversidades encontradas durante as competicoes Baja SAE Brasil e Baja Sul. Durante os testes, dados sobre o desempenho do carro sao recolhidos e avaliados para verificar se a aplicacao da geometria utilizada surtiu os efeitos desejados no veiculo, como ja aconteceu nos ultimos testes realizados pela equipe, onde percebemos que o baja passou a realizar manobras com mais facilidade. Como240 exemplo, podemos citar a manobra de slalom, na qual o piloto deve guiar o veiculo entre uma sequencia de cones. Caso os resultados nao tenham sido satisfatorios os projetistas da Equipe Baja de Galpao 226 UNISC definem as alteracoes necessarias para a obtencao de novos valores na geometria de Ackermann e, posteriormente, o carro ira a teste novamente ate que se alcance o ponto ideal.