Projeto de um núcleo robótico e de alta performance para construção de um robô móvel

O artigo descreve os processos de criacao dos modulos relacionados a parte logica do sistema robotico envolvendo o nucleo robotico. Alem disso, e apresentado o modulo de alta performance do robo movel. Trata-se de uma plataforma robotica modular capaz de ser expandido pela adicao de perifericos tais como garras, bracos, sensores e etc. O robo e constituido por um hardware basico e um hardware opcional. O basico implementa um robo escravo capaz de receber comandos. Com a adicao do opcional, o robo passa a permitir o carregamento de aplicativos roboticos desenvolvidos por terceiros, estes aplicativos podem exercer o papel de controladores do robo, dando-lhe autonomia.