Detección y aislamiento de fallas en el sistema térmico IFATIS

Se resuelve el problema de deteccion y aislamiento de fallas para una planta piloto no lineal, orientada a desarrollar algoritmos de tolerancia a las fallas, auspiciada por la Union Europea. Se retoma una forma novedosa de modelar las fa- llas de los sensores, de manera que cada falla fisica sea aso- ciada a un conjunto adecuado de fallas matematicas. Ello permite, mediante geometria diferencial, disenar un FDI no lineal ligeramente extendido para tomar en cuenta la estruc- tura del sistema. Se describen las tecnicas del modelado, el diseno de los generadores de los residuales, la matriz de residuales y se termina con la simulacion de sistema termico de tres tanques del proyecto europeo IFATIS.