An intelligent visual tracking welding cars climbing

一种智能化视觉跟踪焊接爬车，包括控制箱、第一直线电机、第一移动块、第二磁铁、车架、车轮、第一磁铁、第二移动块、鱼眼轴承、焊枪、气缸、机架、第二电机、撑架、第二直线电机、挡板、轮架、第一电机、齿条、第一齿轮、支架、滑块、滑轨、伸缩杆、支板、第五齿轮、第四电机、第六齿轮、第一链条、转轴、轴承架、第三齿轮、第四齿轮、机座、第三电机、第二齿轮、轮轴、第二链条、线激光发生器、CCD图像传感器、激光视觉传感装置和数据处理系统，所述车架右侧安装轮架，轮架上安装第一齿轮，第一齿轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上；本发明的优点是：不用铺设轨道，且能焊接那些焊缝有曲率变化的工件。