車両の制御装置、制御方法、その制御方法をコンピュータで実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体

【課題】再発進のための運転者の自然な操作によりアイドルストップから復帰するとともに、エンジンの再始動によっても運転者が予期しない車両の挙動を回避する。 【解決手段】ＥＣＵは、アイドルストップ開始条件が成立すると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ、Ｓ１０３０にてＹＥＳかつＳ１０５０にてＹＥＳ）、エンジンを停止するステップ（Ｓ１０６０）と、シフトレバーをＮポジションにシフトロックするステップ（Ｓ１０７０）と、ブレーキがオフにされるか（Ｓ１５００にてＹＥＳ）またはシフトロックセンサが継続してオンであると（Ｓ１５３０にてＹＥＳ）、アイドルストップから復帰させてエンジンを再始動するステップ（Ｓ１５４０）と、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下すると（Ｓ１５６０にてＹＥＳ）、シフトロックを解除するステップ（Ｓ１５７０）とを含む、プログラムを実行する。 【選択図】図５