Controle H∞ chaveado para sistemas n˜ao lineares incertos considerando uma regi˜ao de opera¸c˜ao expandida

Um projeto de controle H1 chaveado para uma classe de sistemas nao lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno e apresentado neste trabalho. A metodologia apresentada baseia-se na construcao de um vetor de estado expandido, formado pelo vetor de estado e pelo sinal de controle. Alem disso, a lei de controle chaveada elimina a necessidade de usar as funcoes de pertinencia na sua implementacao e as condicoes de projeto garantem a permanencia das trajetorias dos estados e do sinal de controle dentro de uma regiao de operacao do sistema. Por fim, o esquema de controle elimina a possibilidade de uma descontinuidade no sinal de controle.