Anomalies detection in asphalt pavements: a morphological image processing approach

O sistema terrestre de transporte possui grande influencia na vida moderna, mas a manutencao de cada quilometro da rede rodoviaria e uma tarefa dificil, dada a sua extensao. A avaliacao das condicoes de estradas pode ser um trabalho cansativo se realizado sem auxilio computacional automatizado; por isso, sistemas semiautomatizados de analise de estradas foram criados. Neste artigo, um novo algoritmo baseado em visao para deteccao de anomalias, tais como buracos e rachaduras, e proposto, usando processamento morfologico de imagens, baseado no conceito estatistico de intervalos de confianca. O algoritmo foi testado com 186 fotos, que foram pre-processadas por um algoritmo de segmentacao de estradas, utilizando intervalos de confianca entre 0,1% e 10,0%. O melhor valor encontrado para o intervalo de confianca foi de 4% para cenarios controlados – onde nao ha automoveis andando pela rua e nao ha sombreamento significativo – resultando numa acuracia de 84,00%, precisao de 75,68% e exatidao de 90,32%.