Navigation de sécurité sur des routes par maintien d'une distance de sécurité par rapport aux autres véhicules

L'invention porte sur certains vehicules qui sont concus pour circuler dans un mode autonome, dans lequel le vehicule navigue dans un environnement comportant tres peu ou pas d'entree issue du conducteur. Un tel vehicule comprend typiquement un ou plusieurs capteurs qui sont concus pour detecter des informations relatives a l'environnement. Le vehicule peut utiliser les informations detectees pour naviguer dans l'environnement. Par exemple, si les capteurs detectent que le vehicule se rapproche d'un obstacle, le vehicule peut contourner l'obstacle.