Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone

Ce travail s'inscrit dans le cadre general de l'observation et de la commande non lineaire de machine asynchrone. Ce memoire comporte cinq volets. La premiere partie donne les elements de modelisation de la machine asynchrone ainsi que sa representation dans differentes reperes de coordonnees. La deuxieme partie est dediee aux observateurs de flux et de couple de charge pour machine asynchrone en vue de bonnes performances dans toute la gamme de vitesse. Nous presentons deux methodes de synthese d'observateurs differentes : modes glissants et grand gain de type cascade. La troisieme partie est consacree a la commande; nous nous interessons plus particulierement a la commande par modes glissants que nous appliquons au modele de la machine asynchrone. Dans la quatrieme partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non lineaires dans le cadre d'un "benchmark" sur un modele de machine de asynchrone, propose a la communaute internationale. Nous presentons des resultats de simlation realistes a l'aide d'un environnement de simulation specialise. Le dernier point concerne la partie experimentale de l'etude. Nous presentons le banc d'essai du Laboratoire d'Automatique de Grenoble, plate-forme semi-industrielle de machine asynchrone. Nous detaillons ensuite l'evaluation experimentale des observateurs et de certaines lois de commandes proposees, en vue d'une analyse comparative de leurs performances respectives.