Automatic identification method, identification device and automatic crane

本发明公开了一种自动识别方法、自动识别装置及起重机。 其中，自动识别方法用于防止起重机的变幅油缸碰撞机体，包括如下步骤：检测起重机大臂与预定位置所成的角度，以及，检测起重机转台的回转角度；根据起重机大臂与预定位置所成的角度和起重机转台的回转角度，确定起重机变幅油缸所处的位置；若变幅油缸位于与机体可能发生碰撞的危险空间内，则发出控制信号，控制信号用于防止变幅油缸与机体的碰撞。 本发明解决了起重机在操作过程中，由于变幅油缸与机体的碰撞所导致的设备损坏等安全问题，提高了操作的安全性。