Bir İnsansız Hava Aracının İtki ve Manevra Hareketlerinde Gövde İçi Basınçlı Hava Kullanımı

Bu calismada bir Insansiz Hava Araci (UAV) uzerinde itki sistemi olarak basinclandirilmis havanin kullanimi sayisal determinasyon yontemi ile ortaya konmaktadir. Soz konusu IHA, Eklemeli Uretim (EU) yontemi ile uretilecektir. Tasarlanan IHA uzerinde yunuslama, yatis ve sapma hareketleri her bir kumanda yuzeyi uzerinde yerlestirilen lule (nozzle) vasitasiyla saglanacaktir. Ultem 1010 malzeme kullanilarak gerceklestirilecek olan proje kapsaminda IHA’nin istenen kumandalari vermesi icin uzerine elektronik donanim (Aviyonik) yerlestirilecektir. Bir firlatici sistem ile ilk hareketinin saglandigi IHA irtifa, istikamet ve surat bilgilerini gercek zamanli olarak yer istasyonuna akyataracaktir. Ucusu etkileyen en kritik unsurlardan olan ruzgâr bilgisi vektorel olarak IHA tarafindan algilanacaktir. IHA, ruzgâr siddet ve istikamet bilgilerine gore dogrulama yaparak yol noktalarina (waypoint) ilerleyecektir. Yol noktalari IHA yerdeyken bir veri seti olarak girilebilecegi gibi, ucus esnasinda da yeniden programlama yapilabilecektir. Herhangi bir ariza ya da baglanti kopmasi durumunda IHA kalkis yaptigi istasyona geri donecektir. Calismanin sonunda, mevcut imkânlarla soz konusu IHA’nin uretilebelirligi ortaya konarak sessizlik, enerji tasarrufu gibi konularda fayda sagladigi belirlenmistir.